ЦКБ «Рубин» разработало проект телеуправляемого робота для морских магистральных нефте- и газопроводов
ТНПА предназначен для применения на судах и буровых установках различного типа. На глубине до трех километров аппарат способен обследовать подводные скважины, трубопроводы, арматуру, диагностировать и устранять неполадки или обеспечивать обзор при монтажных работах. Робот оснащен двумя манипуляторами, рейлингами для монтажа дополнительного навесного рабочего оборудования, а также корзиной для транспортировки собранных образцов. Манипуляторный комплекс позволяет монтировать и обслуживать подводное оборудование, а также проводить такелажные работы.
Система управления аппаратом в максимальной степени автоматизирована, так что оператор будет минимально участвовать в выполнении рутинных функций: удержания требуемого отстояния от грунта, коридора глубины, требуемого курса или работы в режиме динамического позиционирования (удержание точки).
Развитая система технического зрения, оснащенная камерами высокого разрешения и сверхмощными светодиодными светильниками, позволяет оператору выполнять точные работы в условиях низкой освещенности глубин Мирового океана. Масса аппарата – 5 тонн, что соответствует зарубежным аналогам. Комплекс удобен для перевозки: габариты всех его составных элементов (кроме спускоподъемного комплекса) в транспортировочном положении не превышают габариты стандартного 20-футового контейнера.
Разработка технического облика выполнена со 100% использованием 3D-моделирования, что существенно ускоряет процесс изготовления аппарата. Для производства силовых конструкций выбраны нержавеющие стали – материалы, доступные к свободной покупке на рынке металлопроката и не требующие специальной поставки. Фундаменты прочных контейнеров и навесного оборудования изготовляются из пластиков и композиционных материалов, что снижает их массу. Таким образом, совокупность применения сталей, пластиков и композиционных материалов в ТНПА приводит к удешевлению комплекса и возможности его быстрого производства.
11:22, 26 Декабря 25
 Президент России Владимир Путин вручил медаль Героя Труда директору Калининской АЭС Виктору Игнатову
дальше..
|
 |
10:52, 26 Декабря 25
 В Югре повышена надежность электроснабжения двух нефтяных месторождений
дальше..
|
|
10:50, 26 Декабря 25
 В Волгодонске открылась выставка в рамках Всероссийского фотопроекта «Большая семья Росатома»
дальше..
|
|
10:48, 26 Декабря 25
 «Севкавказэнерго» подготовило к зиме более 420 трансформаторных подстанций в столице Северной Осетии
дальше..
|
|
10:29, 26 Декабря 25
 При поддержке атомщиков в Десногорске появилось новое инклюзивное пространство для детей
дальше..
|
|
10:24, 26 Декабря 25
 Системный оператор прогнозирует рост электропотребления в Карелии
дальше..
|
|
09:16, 26 Декабря 25
 День молодого специалиста в Удомле объединил новых работников пяти предприятий Росатома
дальше..
|
|
08:50, 26 Декабря 25
 Волонтеры «Газпромнефть-СМ» оснастили бытовой техникой детский дом в Омске
дальше..
|
|
08:42, 26 Декабря 25
 Годовая выработка электроэнергии на Богучанской ГЭС превысит 17,2 млрд кВт/ч
дальше..
|
|
08:40, 26 Декабря 25
 Катализатор физиков ТПУ снизил температуру выделения водорода в 4,5 раза
дальше..
|
|
07:34, 26 Декабря 25
 В Пензенской области сетевой газ пришел в деревню Надеждино
дальше..
|
|
07:28, 26 Декабря 25
 Тысячным резидентом АЗРФ стал проект по строительству энергоэффективных домов на Чукотке
дальше..
|
|
07:18, 26 Декабря 25
 Системный оператор и Северо-Восточный федеральный университет подписали соглашение о сотрудничестве
дальше..
|
|
07:15, 26 Декабря 25
 Двигатели ОДК обеспечили старт ракеты «Союз» с космодрома Плесецк
дальше..
|
|
06:30, 26 Декабря 25
 Готовность производства хромовых катализаторов СИБУРа в Казани превысила 40%
дальше..
|
|
06:28, 26 Декабря 25
 «Оренбургнефть» организовала детский творческий конкурс на тему сохранения популяции лошадей Пржевальского
дальше..
|
|
06:25, 26 Декабря 25
 В Удмуртии подключены к сетевому газу первые домовладения в деревне Макан-Пельга
дальше..
|
|
06:20, 26 Декабря 25
 На строительстве новой генерации Новочеркасской ГРЭС закрыт тепловой контур главного корпуса
дальше..
|
|
06:15, 26 Декабря 25
 «Ледокол знаний» стал победителем всероссийской премии «Больше чем путешествие»
дальше..
|
|
06:11, 26 Декабря 25
 Сотрудничество России и Ирана в энергетике носит стратегический характер
дальше..
|
|
06:08, 26 Декабря 25
 «КазМунайГаз-Аэро» расширяет парк топливозаправочной техники в аэропорту Актобе
дальше..
|
|
06:05, 26 Декабря 25
 «Крымэнерго» повысило качество электроснабжения в Симферопольском районе
дальше..
|
|
06:00, 26 Декабря 25
 Росстандарт утвердил новый ГОСТ в строительстве
дальше..
|
|
05:51, 26 Декабря 25
 В Архангельской области обеспечен сетевым газом новый военный госпиталь в городе Мирном
дальше..
|
|
05:10, 26 Декабря 25
 Гидроэнергетики каскада Верхневолжских ГЭС подарили тактильные книжки слабовидящим детям
дальше..
|
|
05:07, 26 Декабря 25
 В 2026 году «Росатом» выступит организатором первого Форума квантовых технологий стран БРИКС
дальше..
|
|
05:05, 26 Декабря 25
 В Ульяновской области газифицированы поселок Кубра и станция Рябина
дальше..
|
|
05:03, 26 Декабря 25
 «Россети Северный Кавказ» обеспечили электроэнергией свыше 1,5 тысячи новых потребителей в Северной Осетии
дальше..
|
|
04:09, 26 Декабря 25
 «Газпром» в 2025 году поставит российским потребителям рекордные 386 млрд кубометров газа
дальше..
|
|
04:00, 26 Декабря 25
 «Россети Новосибирск» перевели подстанции «Моховая» и «Заречная» на цифровую защиту
дальше..
|
|
03:57, 26 Декабря 25
 «Росатом» создал единую отраслевую систему «Централизованный электронный архив»
дальше..
|
|
03:55, 26 Декабря 25
 «Сахалинэнерго» реконструирует системообразующую ЛЭП «Сахалинская ГРЭС-2 – Углезаводская»
дальше..
|
|
|
|
Конструкторы-робототехники АО «ЦКБ «Рубин» (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) создали проект телеуправляемого аппарата рабочего класса (ТНПА) для обслуживания морских магистральных нефте- и газопроводов.
.jpg)