09:36, 29 Июня 10
Нефтегазовая Германия
Газ перекроет дистанционно управляемый робот
 Техобслуживание трубопроводов на химических и нефтехимических предприятиях нередко связано с риском для персонала. Теперь немецкие инженеры создали для этих работ дистанционно управляемого робота.
На прошедшей в Мюнхене международной ярмарке Automatica-2010 были представлены роботы, предназначенные для автоматизированного техобслуживания промышленного оборудования, сообщает Deutsche Welle. Биргит Граф (Birgit Graf), научная сотрудница Института производственных технологий и автоматизации Общества имени Фраунгофера в Штутгарте говорит: "Мы полагаем, что эти роботы найдут применение там, где условия работы мало комфортны или даже опасны для человека, например, на химическом или нефтехимическом производстве. Но речь может идти и об авариях, при которых возникает угроза взрыва, возгорания или отравления".
Один из примеров - утечка газа. Сегодня ремонтные бригады, работающие на аварийном трубопроводе, подвергают себя серьезной опасности. Впредь человека должен будет заменить здесь дистанционно управляемой робот. Во время демонстрации на выставочном стенде в Мюнхене оператор располагался в нескольких метрах от робота, но в условиях реальной эксплуатации диспетчерская может находиться где угодно, хоть в другом городе, ведь связь осуществляется через интернет.
Указывая на компьютерный монитор, на котором виднеется подробная схема трубопровода, Биргит Граф комментирует действия оператора: "Этот элемент помечен красным цветом, а этот - желтым. Вот коллега выбрал вентиль, который роботу предстоит закрыть. На экране появляется контрольный вопрос: "Вы нацелились на этот объект?" Оператор подтверждает свое намерение. Теперь робот приходит в движение, протягивает свой манипулятор и сжимает грейфер. На экране сразу появляется сообщение "Объект зафиксирован" и две кнопки со стрелками: одна указывает налево, другая направо. С помощью этих кнопок оператор сообщает роботу, в какую сторону тот должен повернуть вентиль".
На первый взгляд, все выглядит просто, чтобы не сказать - примитивно, но на самом деле такая система является результатом многолетней упорной работы инженеров, конструкторов и программистов. Научить робота ориентироваться внутри здания - задача не из легких. Конечно, схема трубопровода у него, так сказать, "в голове", но для безаварийного маневрирования этого недостаточно. Чтобы придать роботу способность пространственного зрения, штутгартские инженеры оборудовали его трехмерными камерами. Это позволяет ему огибать препятствия и самостоятельно находить дорогу к цели.
Благодаря наличию в компьютерной памяти набора стандартизованных изображений определенных объектов робот относительно быстро может найти вентиль на трубопроводе. Но закрыть его - операция отнюдь не тривиальная, подчеркивает Биргит Граф: "Проделать все это в режиме дистанционного управления довольно сложно. Ведь вентиль вращается в одной плоскости, так что оператор должен и манипулятор робота вести строго в этой же плоскости, иначе велик риск просто оторвать вентиль. Поэтому мы встроили в грейферный сустав манипулятора дополнительный сенсор, постоянно регистрирующий развиваемое усилие и корректирующий траекторию перемещения манипулятора, если это усилие становится слишком большим".
Штутгартский робот готов к промышленному применению. И не только на химических предприятиях и нефтеперерабатывающих заводах, но и, скажем, на шельфовых буровых платформах. Это снизит риск аварий вроде той, что два месяца назад привела к гибели людей и вызвала экологическую катастрофу в Мексиканском заливе.
Все новости за сегодня (50)
15:28, 8 Декабря 25
 «Камский кабель» отмечен благодарностью за вклад в профориентацию молодежи Пермского края
дальше..
|
 |
14:34, 8 Декабря 25
 Студенты ведущих вузов юга России ознакомились с работой Ростовской АЭС
дальше..
|
|
14:29, 8 Декабря 25
 СГК инвестирует 24 млрд рублей в строительство котла и электрофильтра на Новосибирской ТЭЦ-3
дальше..
|
|
14:24, 8 Декабря 25
 МЭС Урала смонтировали 134 км грозотроса на 11 линиях электропередачи 220–500 кВ
дальше..
|
|
14:21, 8 Декабря 25
 «Росатом» ликвидирует накопленный вред окружающей среде
дальше..
|
|
14:06, 8 Декабря 25
 Долгая дорога во льдах: 500 лет назад Россия начала осваивать Северный морской путь
дальше..
|
|
14:01, 8 Декабря 25
 ТГК-1 повысила надежность теплоснабжения Центрального и Адмиралтейского районов Санкт-Петербурга
дальше..
|
|
13:42, 8 Декабря 25
 «КазМунайГаз» увеличит фонд действующих скважин на месторождении Рожковское
дальше..
|
|
13:40, 8 Декабря 25
 «Севкавказэнерго» подключило к электросетям 24 объекта агропрома в Северной Осетии
дальше..
|
|
13:34, 8 Декабря 25
 Темпы роста ВИЭ-генерации в мире недостаточны для цели по её утроению к 2030 году
дальше..
|
|
13:23, 8 Декабря 25
 «Роснефть» совершенствует работу с геолого-промысловой информацией
дальше..
|
|
13:18, 8 Декабря 25
 «Эмбамунайгаз» наращивает добычу углеводородов в Атырауской области Казахстана
дальше..
|
|
12:47, 8 Декабря 25
 «Ставропольэнерго» установило на ЛЭП 916 птицезащитных устройств
дальше..
|
|
12:30, 8 Декабря 25
 «Россети» модернизировали крупный питающий центр юго-восточного Подмосковья
дальше..
|
|
12:26, 8 Декабря 25
 Умные датчики предотвратили свыше 880 дефектов трубопроводов в Санкт-Петербурге
дальше..
|
|
12:22, 8 Декабря 25
 Представители «Росатома» и Татарстана обсудили перспективы сотрудничества
дальше..
|
|
12:11, 8 Декабря 25
 Волонтера ЮК ГРЭС Дарью Дмитриеву наградили за уборку родников, помощь животным и беседы по экобезопасности
дальше..
|
|
10:54, 8 Декабря 25
 На северо-западе Москвы реконструирован крупный газорегуляторный пункт
дальше..
|
|
10:51, 8 Декабря 25
 ОМК и университет «МИСИС» будут разрабатывать новые технологии в металлургии
дальше..
|
|
10:40, 8 Декабря 25
 Всероссийский теплотехнический институт оценил ресурс турбины Харанорской ГРЭС
дальше..
|
|
10:37, 8 Декабря 25
 «Мособлэнерго» реконструировало кабельную ЛЭП В Егорьевске
дальше..
|
|
10:25, 8 Декабря 25
 ОДК усовершенствовала конструкцию двигателя АЛ-41СТ-25 для газотранспортной отрасли
дальше..
|
|
10:22, 8 Декабря 25
 «РТ-Техприемка» расширила функционал low-code платформы ТехХ для промышленных предприятий
дальше..
|
|
09:34, 8 Декабря 25
 В Ангарске введен режим ЧС из-за аварии на ТЭЦ
дальше..
|
|
09:28, 8 Декабря 25
 Красноярское РДУ расширило применение цифровой системы мониторинга запасов устойчивости
дальше..
|
|
09:26, 8 Декабря 25
 «Пермэнерго» намерено взыскать с телеком-оператора более 400 тысяч рублей за незаконное размещение ВОЛС
дальше..
|
|
09:22, 8 Декабря 25
 Томские ученые предложили новый способ лазерного контроля целостности труб
дальше..
|
|
09:17, 8 Декабря 25
 Завершился 15-й юбилейный шахматный турнир энергетиков памяти Михаила Ботвинника
дальше..
|
|
08:00, 8 Декабря 25
 Дагестан, Ингушетия и Северная Осетия получат более 1,5 млрд рублей на развитие инфраструктуры ЖКХ
дальше..
|
|
06:46, 8 Декабря 25
 Итоговая стоимость электроэнергии объектов ВИЭ для энергосистемы определяется затратами на их интеграцию
дальше..
|
|
06:39, 8 Декабря 25
 На стройплощадке Ленинградской АЭС-2 внедряют системные улучшения для повышения производительности труда
дальше..
|
|
06:32, 8 Декабря 25
 На Яйском НПЗ ликвидировали условный разлив нефтепродуктов
дальше..
|
|
06:26, 8 Декабря 25
 Доля «зеленой» генерации в энергосистеме Волгоградской области превысила 5% после ввода в работу Новоалексеевской ВЭС
дальше..
|
|
06:11, 8 Декабря 25
 Ученые Томского политеха модифицировали электрохимический сенсор многослойными углеродными нанотрубками
дальше..
|
|
06:00, 8 Декабря 25
 «Россети Новосибирск» обновили 85 трансформаторных подстанций
дальше..
|
|
05:44, 8 Декабря 25
 «Петербургтеплоэнерго» запустило блочно-модульную котельную мощностью 3 МВт
дальше..
|
|
05:39, 8 Декабря 25
 В Шымкенте построят газовую ТЭЦ мощностью 500 мегаватт
дальше..
|
|
05:36, 8 Декабря 25
 Техническая академия «Росатома» реализовала пилотный проект по спецобучению инженеров-физиков АЭС
дальше..
|
|
04:54, 8 Декабря 25
 В Чебоксарах газифицирован новый многоквартирный дом
дальше..
|
|
04:48, 8 Декабря 25
 Площадку турецкой АЭС «Аккую» посетили студенты университета Хаджеттепе
дальше..
|
|
04:37, 8 Декабря 25
 Установленная мощность объектов ВИЭ в России составляет 8,4 ГВт
дальше..
|
|
04:33, 8 Декабря 25
 Казахстан строит современную ТЭЦ в Кокшетау с использованием технологий «чистого угля»
дальше..
|
|
04:17, 8 Декабря 25
 Достижения женщин «Росатома» представили в Совете Федерации
дальше..
|
|
04:15, 8 Декабря 25
 В Козельском районе Калужской области введен в эксплуатацию межпоселковый газопровод
дальше..
|
|
04:06, 8 Декабря 25
 Волонтеры «Роснефти» отметили День добровольца
дальше..
|
|
03:46, 8 Декабря 25
 Росприродназдор проверил систему экологического мониторинга на ТЭЦ в Красноярске
дальше..
|
|
03:39, 8 Декабря 25
 «Транснефть» подключила реконструированный участок магистрального нефтепровода Ухта – Ярославль
дальше..
|
|
03:31, 8 Декабря 25
 При содействии «Росатома» организована первая национальная премия по аддитивным технологиям
дальше..
|
|
03:29, 8 Декабря 25
 Энергетики «Владимирэнерго» готовятся к ухудшению погоды
дальше..
|
|
03:27, 8 Декабря 25
 В Кировской области по программе догазификации подключено 20 тысяч домовладений
дальше..
|
|
|
|
|
|
Сотрудники Ижевской ТЭЦ-2 получили награды в честь 50-летия станции