На прошедшей в Мюнхене международной ярмарке Automatica-2010 были представлены роботы, предназначенные для автоматизированного техобслуживания промышленного оборудования, сообщает Deutsche Welle. Биргит Граф (Birgit Graf), научная сотрудница Института производственных технологий и автоматизации Общества имени Фраунгофера в Штутгарте говорит: "Мы полагаем, что эти роботы найдут применение там, где условия работы мало комфортны или даже опасны для человека, например, на химическом или нефтехимическом производстве. Но речь может идти и об авариях, при которых возникает угроза взрыва, возгорания или отравления".
Один из примеров - утечка газа. Сегодня ремонтные бригады, работающие на аварийном трубопроводе, подвергают себя серьезной опасности. Впредь человека должен будет заменить здесь дистанционно управляемой робот. Во время демонстрации на выставочном стенде в Мюнхене оператор располагался в нескольких метрах от робота, но в условиях реальной эксплуатации диспетчерская может находиться где угодно, хоть в другом городе, ведь связь осуществляется через интернет.
Указывая на компьютерный монитор, на котором виднеется подробная схема трубопровода, Биргит Граф комментирует действия оператора: "Этот элемент помечен красным цветом, а этот - желтым. Вот коллега выбрал вентиль, который роботу предстоит закрыть. На экране появляется контрольный вопрос: "Вы нацелились на этот объект?" Оператор подтверждает свое намерение. Теперь робот приходит в движение, протягивает свой манипулятор и сжимает грейфер. На экране сразу появляется сообщение "Объект зафиксирован" и две кнопки со стрелками: одна указывает налево, другая направо. С помощью этих кнопок оператор сообщает роботу, в какую сторону тот должен повернуть вентиль".
На первый взгляд, все выглядит просто, чтобы не сказать - примитивно, но на самом деле такая система является результатом многолетней упорной работы инженеров, конструкторов и программистов. Научить робота ориентироваться внутри здания - задача не из легких. Конечно, схема трубопровода у него, так сказать, "в голове", но для безаварийного маневрирования этого недостаточно. Чтобы придать роботу способность пространственного зрения, штутгартские инженеры оборудовали его трехмерными камерами. Это позволяет ему огибать препятствия и самостоятельно находить дорогу к цели.
Благодаря наличию в компьютерной памяти набора стандартизованных изображений определенных объектов робот относительно быстро может найти вентиль на трубопроводе. Но закрыть его - операция отнюдь не тривиальная, подчеркивает Биргит Граф: "Проделать все это в режиме дистанционного управления довольно сложно. Ведь вентиль вращается в одной плоскости, так что оператор должен и манипулятор робота вести строго в этой же плоскости, иначе велик риск просто оторвать вентиль. Поэтому мы встроили в грейферный сустав манипулятора дополнительный сенсор, постоянно регистрирующий развиваемое усилие и корректирующий траекторию перемещения манипулятора, если это усилие становится слишком большим".
Штутгартский робот готов к промышленному применению. И не только на химических предприятиях и нефтеперерабатывающих заводах, но и, скажем, на шельфовых буровых платформах. Это снизит риск аварий вроде той, что два месяца назад привела к гибели людей и вызвала экологическую катастрофу в Мексиканском заливе.
15:09, 19 Декабря 24
 По итогам 2024 года Якутия впервые займет второе место в России по добыче угля
дальше..
|
 |
15:01, 19 Декабря 24
 Новые объекты электроснабжения Восточного полигона обеспечат БАМ и Транссиб дополнительной мощностью 1,7 ГВт
дальше..
|
|
14:51, 19 Декабря 24
 В НГТУ НЭТИ разрабатывается алгоритм для оптимального проектирования электросетей
дальше..
|
|
12:41, 19 Декабря 24
 Омская ТЭЦ-4 модернизировала электрофильтр
дальше..
|
|
12:35, 19 Декабря 24
 Ученые Томского Политеха собрали рентгеновский микроскоп для СКИФа
дальше..
|
|
12:26, 19 Декабря 24
 «Росатом» в 2024 году поставил рекордный объем кальциевой инжекционной проволоки
дальше..
|
|
12:20, 19 Декабря 24
 В Боливии впервые стерилизовали желтолихорадочных комаров
дальше..
|
|
11:33, 19 Декабря 24
 В Белгородской области газифицирован ФАП в селе Нижний Ольшанец
дальше..
|
|
11:27, 19 Декабря 24
 Столичные газовики реконструируют газопровод на Аминьевском шоссе
дальше..
|
|
11:25, 19 Декабря 24
 «Волгоградэнерго» обеспечило электроэнергией 2 тысячи объектов
дальше..
|
|
10:45, 19 Декабря 24
 Музей истории Волжских цивилизаций в «Самарской Луке» подключен к газоснабжению
дальше..
|
|
10:39, 19 Декабря 24
 ГУП «ТЭК СПб» модернизировало два центральных тепловых пункта на Канонерском острове
дальше..
|
|
10:25, 19 Декабря 24
 В Кунгуре газифицирована воскресная школа при Храме Тихвинской иконы Божией Матери
дальше..
|
|
10:22, 19 Декабря 24
 Саратовская ГЭС передала Балаковскому перинатальному центру диагностическое оборудование
дальше..
|
|
10:19, 19 Декабря 24
 В Гродековском музее открылась выставка об энергетике Хабаровского края
дальше..
|
|
10:12, 19 Декабря 24
 Энергетики «Пермэнерго» осваивают новые методы работ под напряжением
дальше..
|
|
10:09, 19 Декабря 24
 СИБУР и «Сколково» запустили программу развития полимерных решений в транспортной отрасли
дальше..
|
|
09:42, 19 Декабря 24
 Минэнерго РФ: отрасль ВИЭ уже прошла период «песочницы»
дальше..
|
|
09:38, 19 Декабря 24
 «Мосгаз» обновит 17,5 км газопровода в Косино-Ухтомском районе
дальше..
|
|
09:28, 19 Декабря 24
 В деревне Высоково Тверской области подключено к газу первое домовладение
дальше..
|
|
09:23, 19 Декабря 24
 Доля СЭС и ВЭС в энергобалансе России вырастет до 3,3% к 2042 году
дальше..
|
|
09:16, 19 Декабря 24
 СГК подключает к централизованному теплоснабжению многоквартирные дома в Барнауле
дальше..
|
|
08:56, 19 Декабря 24
 «Транснефть» присоединилась к ликвидации разлива мазута на побережье Анапы
дальше..
|
|
08:54, 19 Декабря 24
 В Ивановской области сетевой газ пришел в деревню Порозово
дальше..
|
|
08:47, 19 Декабря 24
 Капитанам танкеров «Волгонефть» предъявлены обвинения
дальше..
|
|
08:41, 19 Декабря 24
 КазМунайГаз и CITIC Group обсудили дальнейшую реализацию совместных проектов
дальше..
|
|
08:38, 19 Декабря 24
 «Россети Тюмень» электрифицировали многоквартирный дом в ХМАО–Югре
дальше..
|
|
07:35, 19 Декабря 24
 «Газпром добыча Ноябрьск» получил патент на изобретение для надежной работы скважин
дальше..
|
|
07:33, 19 Декабря 24
 Строительство гидротехнических сооружений в Хабаровском крае отстает от графика
дальше..
|
|
07:27, 19 Декабря 24
 В Новосибирской области построен газопровод для догазификации села Мамоново
дальше..
|
|
07:23, 19 Декабря 24
 Системный оператор обеспечил ввод в работу сетевых объектов 500 кВ для расширения Восточного полигона железных дорог
дальше..
|
|
07:21, 19 Декабря 24
 «Росатом» провел марафон вебинаров «Полезное – вместе» для семей из «атомных» городов
дальше..
|
|
07:10, 19 Декабря 24
 КазМунайГаз и CNOOC расширяют сотрудничество в геологоразведке
дальше..
|
|
07:07, 19 Декабря 24
 Дети в Нягани научились расписывать новогодние пряники
дальше..
|
|
07:05, 19 Декабря 24
 В Челябинской области газифицирован поселок Камышный
дальше..
|
|
07:01, 19 Декабря 24
 Инжиниринговый дивизион «Росатома» организовал тренинг для студенческих отрядов из Беларуси
дальше..
|
|
06:32, 19 Декабря 24
 На Загорской ГАЭС создан современный учебно-тренировочный полигон
дальше..
|
|
06:29, 19 Декабря 24
 Райчихинская ГРЭС увеличит емкость золоотвала
дальше..
|
|
06:23, 19 Декабря 24
 «Востсибнефтегаз» поддерживает исследования редких видов птиц и животных в Сибири
дальше..
|
|
06:20, 19 Декабря 24
 «Омскоблгаз» подключил к сетям газораспределения животноводческий комплекс в деревне Голенки
дальше..
|
|
06:16, 19 Декабря 24
 «Росатом» готовит к физическому пуску первый энергоблок АЭС «Руппур» в Бангладеш
дальше..
|
|
06:13, 19 Декабря 24
 «Транснефть» реконструировала три участка магистрального нефтепровода Ухта – Ярославль
дальше..
|
|
06:11, 19 Декабря 24
 В Ростовской области построены газопроводы в девяти населенных пунктах Миллеровского района
дальше..
|
|
06:08, 19 Декабря 24
 «Якутуголь» запустил «горячую линию» для сотрудников компании и желающих трудоустроиться
дальше..
|
|
06:02, 19 Декабря 24
 Главное событие года в области охраны труда БИОТ 2024 посетило более 35 тысяч гостей
дальше..
|
|
05:58, 19 Декабря 24
 «Крымэнерго» внедряет интеллектуальный учет электроэнергии в Симферопольском районе
дальше..
|
|
05:45, 19 Декабря 24
 ОДК наращивает мощности по производству агрегатов для авиадвигателей ПД-14 и ПД-8
дальше..
|
|
05:42, 19 Декабря 24
 «Россети Новосибирск» обеспечат электроснабжение Краснообска и Мичуринского сельсовета
дальше..
|
|
05:18, 19 Декабря 24
 В Новошахтинске после атаки БПЛА тушат пожар на заводе нефтепродуктов
дальше..
|
|
05:15, 19 Декабря 24
 Диспетчеры России и Белоруссии подтвердили готовность к синхронной работе энергосистем двух стран
дальше..
|
|
05:11, 19 Декабря 24
 Клиентские центры «Газпром газораспределение Екатеринбург» приняли больше 50 тысяч посетителей в 2024 году
дальше..
|
|
04:25, 19 Декабря 24
 «Сахалинэнерго» увеличит пропускную способность ЛЭП «Луговая» в Южно-Сахалинске
дальше..
|
|
04:11, 19 Декабря 24
 Сахалинский агропромышленный парк подключен к сетевому газу
дальше..
|
|
|
|
Техобслуживание трубопроводов на химических и нефтехимических предприятиях нередко связано с риском для персонала. Теперь немецкие инженеры создали для этих работ дистанционно управляемого робота.
Партизанская ГРЭС отмечает 70-летний юбилей