09:36, 29 Июня 10
Нефтегазовая Германия
Газ перекроет дистанционно управляемый робот
 Техобслуживание трубопроводов на химических и нефтехимических предприятиях нередко связано с риском для персонала. Теперь немецкие инженеры создали для этих работ дистанционно управляемого робота.
На прошедшей в Мюнхене международной ярмарке Automatica-2010 были представлены роботы, предназначенные для автоматизированного техобслуживания промышленного оборудования, сообщает Deutsche Welle. Биргит Граф (Birgit Graf), научная сотрудница Института производственных технологий и автоматизации Общества имени Фраунгофера в Штутгарте говорит: "Мы полагаем, что эти роботы найдут применение там, где условия работы мало комфортны или даже опасны для человека, например, на химическом или нефтехимическом производстве. Но речь может идти и об авариях, при которых возникает угроза взрыва, возгорания или отравления".
Один из примеров - утечка газа. Сегодня ремонтные бригады, работающие на аварийном трубопроводе, подвергают себя серьезной опасности. Впредь человека должен будет заменить здесь дистанционно управляемой робот. Во время демонстрации на выставочном стенде в Мюнхене оператор располагался в нескольких метрах от робота, но в условиях реальной эксплуатации диспетчерская может находиться где угодно, хоть в другом городе, ведь связь осуществляется через интернет.
Указывая на компьютерный монитор, на котором виднеется подробная схема трубопровода, Биргит Граф комментирует действия оператора: "Этот элемент помечен красным цветом, а этот - желтым. Вот коллега выбрал вентиль, который роботу предстоит закрыть. На экране появляется контрольный вопрос: "Вы нацелились на этот объект?" Оператор подтверждает свое намерение. Теперь робот приходит в движение, протягивает свой манипулятор и сжимает грейфер. На экране сразу появляется сообщение "Объект зафиксирован" и две кнопки со стрелками: одна указывает налево, другая направо. С помощью этих кнопок оператор сообщает роботу, в какую сторону тот должен повернуть вентиль".
На первый взгляд, все выглядит просто, чтобы не сказать - примитивно, но на самом деле такая система является результатом многолетней упорной работы инженеров, конструкторов и программистов. Научить робота ориентироваться внутри здания - задача не из легких. Конечно, схема трубопровода у него, так сказать, "в голове", но для безаварийного маневрирования этого недостаточно. Чтобы придать роботу способность пространственного зрения, штутгартские инженеры оборудовали его трехмерными камерами. Это позволяет ему огибать препятствия и самостоятельно находить дорогу к цели.
Благодаря наличию в компьютерной памяти набора стандартизованных изображений определенных объектов робот относительно быстро может найти вентиль на трубопроводе. Но закрыть его - операция отнюдь не тривиальная, подчеркивает Биргит Граф: "Проделать все это в режиме дистанционного управления довольно сложно. Ведь вентиль вращается в одной плоскости, так что оператор должен и манипулятор робота вести строго в этой же плоскости, иначе велик риск просто оторвать вентиль. Поэтому мы встроили в грейферный сустав манипулятора дополнительный сенсор, постоянно регистрирующий развиваемое усилие и корректирующий траекторию перемещения манипулятора, если это усилие становится слишком большим".
Штутгартский робот готов к промышленному применению. И не только на химических предприятиях и нефтеперерабатывающих заводах, но и, скажем, на шельфовых буровых платформах. Это снизит риск аварий вроде той, что два месяца назад привела к гибели людей и вызвала экологическую катастрофу в Мексиканском заливе.
Все новости за сегодня (51)
15:33, 4 Марта 26
 Югорские энергетики заменили опору ЛЭП для безопасного движения транспорта
дальше..
|
 |
15:00, 4 Марта 26
 В Томском политехническом университете прошел День карьеры для иностранных студентов и выпускников российских вузов
дальше..
|
|
14:58, 4 Марта 26
 «Ростовэнерго» обновит электросетевую инфраструктуру СНТ
дальше..
|
|
14:28, 4 Марта 26
 Разрез «Виноградовский» в Кузбассе добыл 5,4 млн тонн угля в 2025 году
дальше..
|
|
14:22, 4 Марта 26
 В мартовские праздники «Россети» будут работать в усиленном режиме
дальше..
|
|
14:18, 4 Марта 26
 РусГидро и «Полюс» подписали договор о поставке экологически чистой энергии Саяно-Шушенской ГЭС
дальше..
|
|
14:14, 4 Марта 26
 «НОВАТЭК-Челябинск» объявляет акцию для абонентов «Удачная весна»
дальше..
|
|
14:10, 4 Марта 26
 Нижегородская ГЭС модернизировала третий гидроагрегат
дальше..
|
|
13:56, 4 Марта 26
 Школьник из Челябинской области стал победителем проекта «Необычные люди»
дальше..
|
|
13:51, 4 Марта 26
 «Россети Тюмень» помогли улучшить качество мобильной связи в Сургуте
дальше..
|
|
10:33, 4 Марта 26
 ВТИ модернизирует процесс перезарядки ионообменных картриджей для установок очистки огнестойких жидкостей
дальше..
|
|
10:30, 4 Марта 26
 МЭС Востока заменят изоляторы на 10 воздушных ЛЭП 220 кВ в Хабаровском крае и ЕАО
дальше..
|
|
10:20, 4 Марта 26
 «Мособлэнерго» смонтировало во Фрязине кабельно-воздушную ЛЭП и новую подстанцию
дальше..
|
|
10:09, 4 Марта 26
 В Прикамье заемщик ФРП увеличил на четверть выпуск насосного оборудования для топливно-энергетического комплекса
дальше..
|
|
10:02, 4 Марта 26
 «Газпром нефть» поддержит новые стартапы молодых ученых
дальше..
|
|
09:23, 4 Марта 26
 «Россети Новосибирск» ввели в эксплуатацию в 2025 году почти 500 км ЛЭП и 233 МВА трансформаторной мощности
дальше..
|
|
09:18, 4 Марта 26
 Электрофильтры Ростеха очистят воздух столицы Бурятии от угольной пыли
дальше..
|
|
09:16, 4 Марта 26
 Новый подход для эффективного охлаждения микрочипов предложили ученые Томска
дальше..
|
|
09:10, 4 Марта 26
 В Свободном ученики нефтехимических классов СИБУРа осваивают химию на уровне студентов колледжа
дальше..
|
|
09:07, 4 Марта 26
 В Полярных Зорях при поддержке атомщиков состоялся традиционный фестиваль-конкурс снежных фигур
дальше..
|
|
08:50, 4 Марта 26
 «Газпромнефть-СМ» впервые организует научно-техническую конференцию для школьников
дальше..
|
|
08:09, 4 Марта 26
 Сотрудники «Сахалинэнерго» рассказали воспитанникам Центра «Феникс» о профессиии энергетика
дальше..
|
|
07:40, 4 Марта 26
 Как инженеры «Восточного Порта» двигают прогресс
дальше..
|
|
07:35, 4 Марта 26
 «Кузбассэнерго — РЭС» приглашает студентов на летнюю оплачиваемую практику
дальше..
|
|
07:25, 4 Марта 26
 Паводок на реках в Кабардино-Балкарии прогнозируется с первой декады мая до середины сентября
дальше..
|
|
07:24, 4 Марта 26
 «Новоладожские электрические сети» реконструировали подстанцию 35 кВ
дальше..
|
|
07:17, 4 Марта 26
 Цифровая технология повышает эффективность электроснабжения предприятий Самарской области
дальше..
|
|
07:15, 4 Марта 26
 Уральский турбинный завод изготовит для Уфимской ТЭЦ-2 турбину нового поколения Т-120
дальше..
|
|
06:56, 4 Марта 26
 «Сетевая компания» разработала на базе ИИ систему поиска безучетного электропотребления
дальше..
|
|
06:50, 4 Марта 26
 Половодье на Волге ожидается в середине апреля
дальше..
|
|
06:30, 4 Марта 26
 Амурская область стала рекордсменом на Дальнем Востоке по объёму привлечённых инвестиций
дальше..
|
|
06:24, 4 Марта 26
 «Амурские электрические сети» подключат к электроснабжению социальный объект в Благовещенске
дальше..
|
|
06:22, 4 Марта 26
 Восьмиклассники из четырех городов Тверской области стали участниками профориентационного мероприятия на Калининской АЭС
дальше..
|
|
06:18, 4 Марта 26
 Нагрузка на оборудование подстанций «Унцукуль» и «Ирганай» в Дагестане достигла критических отметок
дальше..
|
|
06:14, 4 Марта 26
 На Ростовской АЭС определили лучшего лаборанта химического анализа
дальше..
|
|
06:11, 4 Марта 26
 КазМунайГаз строит газоперерабатывающий завод в Жанаозене модульным методом
дальше..
|
|
06:09, 4 Марта 26
 В Сарапуле модернизирован диспетчерский пункт
дальше..
|
|
06:06, 4 Марта 26
 Сотрудники Смоленской АЭС сдали 90 литров крови в День донора
дальше..
|
|
06:05, 4 Марта 26
 В Удмуртии газифицирована спортивная школа в селе Каракулино
дальше..
|
|
06:00, 4 Марта 26
 «Калугаэнерго» увеличило в 2,5 раза мощность подстанции 110 кВ «Белоусово»
дальше..
|
|
05:57, 4 Марта 26
 Бизнес-практики Амурского ГХК внедрят в муниципальную службу Свободного
дальше..
|
|
05:41, 4 Марта 26
 Продолжительность ремонтной кампании 2026 года на Кольской АЭС составит около 170 суток
дальше..
|
|
05:33, 4 Марта 26
 Барнаульские энергетики проверят теплосети с помощью красителя
дальше..
|
|
05:30, 4 Марта 26
 При поддержке «Газпром добыча Ноябрьск» реализован социальный проект на Камчатке
дальше..
|
|
05:16, 4 Марта 26
 Глава группы «Россети» рассказал в Совете Федерации об ожидаемых в отрасли изменениях нормативной базы
дальше..
|
|
05:07, 4 Марта 26
 Три года Большой кольцевой линии в Москве: километры сетей и мегаватты мощности для запуска БКЛ
дальше..
|
|
05:05, 4 Марта 26
 Запорожская АЭС переходит на стандарты управления Росэнергоатома
дальше..
|
|
05:00, 4 Марта 26
 В Кировской области подключена к газу котельная завода «Агропромтехника»
дальше..
|
|
04:57, 4 Марта 26
 «Атомный урок» удостоен просветительской награды «Знание. Премия»
дальше..
|
|
04:53, 4 Марта 26
 «Росатом» установил в Москве первые десять «быстрых» электрозарядных станций
дальше..
|
|
04:46, 4 Марта 26
 «Роснефть» расширяет практику целевого обучения молодежи в Красноярском крае
дальше..
|
|
|
|
|
|
