09:36, 29 Июня 10
Нефтегазовая Германия
Газ перекроет дистанционно управляемый робот
 Техобслуживание трубопроводов на химических и нефтехимических предприятиях нередко связано с риском для персонала. Теперь немецкие инженеры создали для этих работ дистанционно управляемого робота.
На прошедшей в Мюнхене международной ярмарке Automatica-2010 были представлены роботы, предназначенные для автоматизированного техобслуживания промышленного оборудования, сообщает Deutsche Welle. Биргит Граф (Birgit Graf), научная сотрудница Института производственных технологий и автоматизации Общества имени Фраунгофера в Штутгарте говорит: "Мы полагаем, что эти роботы найдут применение там, где условия работы мало комфортны или даже опасны для человека, например, на химическом или нефтехимическом производстве. Но речь может идти и об авариях, при которых возникает угроза взрыва, возгорания или отравления".
Один из примеров - утечка газа. Сегодня ремонтные бригады, работающие на аварийном трубопроводе, подвергают себя серьезной опасности. Впредь человека должен будет заменить здесь дистанционно управляемой робот. Во время демонстрации на выставочном стенде в Мюнхене оператор располагался в нескольких метрах от робота, но в условиях реальной эксплуатации диспетчерская может находиться где угодно, хоть в другом городе, ведь связь осуществляется через интернет.
Указывая на компьютерный монитор, на котором виднеется подробная схема трубопровода, Биргит Граф комментирует действия оператора: "Этот элемент помечен красным цветом, а этот - желтым. Вот коллега выбрал вентиль, который роботу предстоит закрыть. На экране появляется контрольный вопрос: "Вы нацелились на этот объект?" Оператор подтверждает свое намерение. Теперь робот приходит в движение, протягивает свой манипулятор и сжимает грейфер. На экране сразу появляется сообщение "Объект зафиксирован" и две кнопки со стрелками: одна указывает налево, другая направо. С помощью этих кнопок оператор сообщает роботу, в какую сторону тот должен повернуть вентиль".
На первый взгляд, все выглядит просто, чтобы не сказать - примитивно, но на самом деле такая система является результатом многолетней упорной работы инженеров, конструкторов и программистов. Научить робота ориентироваться внутри здания - задача не из легких. Конечно, схема трубопровода у него, так сказать, "в голове", но для безаварийного маневрирования этого недостаточно. Чтобы придать роботу способность пространственного зрения, штутгартские инженеры оборудовали его трехмерными камерами. Это позволяет ему огибать препятствия и самостоятельно находить дорогу к цели.
Благодаря наличию в компьютерной памяти набора стандартизованных изображений определенных объектов робот относительно быстро может найти вентиль на трубопроводе. Но закрыть его - операция отнюдь не тривиальная, подчеркивает Биргит Граф: "Проделать все это в режиме дистанционного управления довольно сложно. Ведь вентиль вращается в одной плоскости, так что оператор должен и манипулятор робота вести строго в этой же плоскости, иначе велик риск просто оторвать вентиль. Поэтому мы встроили в грейферный сустав манипулятора дополнительный сенсор, постоянно регистрирующий развиваемое усилие и корректирующий траекторию перемещения манипулятора, если это усилие становится слишком большим".
Штутгартский робот готов к промышленному применению. И не только на химических предприятиях и нефтеперерабатывающих заводах, но и, скажем, на шельфовых буровых платформах. Это снизит риск аварий вроде той, что два месяца назад привела к гибели людей и вызвала экологическую катастрофу в Мексиканском заливе.
Все новости за сегодня (50)
14:40, 27 Января 26
 День освобождения Ленинграда от фашистской блокады отмечают по всей России
дальше..
|
 |
14:35, 27 Января 26
 Эльгинский уголь вышел на Петербургскую биржу
дальше..
|
|
14:32, 27 Января 26
 «Россети Северный Кавказ» направят 5,1 млрд рублей на ремонт и техобслуживание энергообъектов
дальше..
|
|
14:24, 27 Января 26
 Красноярская ТЭЦ-1 сократила выбросы по пыли на 80%, а общие — на 20%
дальше..
|
|
14:21, 27 Января 26
 «Роснефть» повышает надежность трубопроводного транспорта
дальше..
|
|
14:10, 27 Января 26
 «Россети Юг» в 2025 году отремонтировали 78 км воздушных ЛЭП на северо-востоке Ростовской области
дальше..
|
|
14:08, 27 Января 26
 Отраслевая база аварийности в электроэнергетике обновлена с учетом новых нормативных требований
дальше..
|
|
13:23, 27 Января 26
 «Россети Северо-Запад» восстановили электроснабжение подстанции 150 кВ «Промзона» в Мурманске
дальше..
|
|
12:50, 27 Января 26
 ВТИ разработал новую установку для ремонта лопаток паровых турбин методом электроискрового легирования
дальше..
|
|
12:36, 27 Января 26
 «РТ-Техприемка» получила право аттестовывать испытательное оборудование
дальше..
|
|
11:44, 27 Января 26
 МЭС Центра заменили более 3 тысяч изоляторов на 15 линиях электропередачи в Тульской области
дальше..
|
|
11:40, 27 Января 26
 Студенты назвали «Газпром нефть» в числе лучших работодателей в промышленности
дальше..
|
|
11:36, 27 Января 26
 Россия и Китай развивают сотрудничество в сфере электроэнергетики
дальше..
|
|
11:34, 27 Января 26
 В схему территориального планирования России в области энергетики добавлены новые объекты
дальше..
|
|
11:27, 27 Января 26
 В Мытищах установлена новая подстанция для электроснабжения Пироговского лесопарка
дальше..
|
|
11:11, 27 Января 26
 «Газпром нефть» внедрила первую компактную буровую установку российского производства
дальше..
|
|
10:08, 27 Января 26
 Транспортный самолёт «Руслан» доставил в Братск гидротурбину весом 73 тонны
дальше..
|
|
09:29, 27 Января 26
 «Россети Урал» зафиксировали в Пермском крае более 215 случаев повреждения энергообъектов по вине сторонних лиц
дальше..
|
|
09:27, 27 Января 26
 Богучанская ГЭС пополнила автопарк новыми транспортными средствами
дальше..
|
|
09:24, 27 Января 26
 Поисковики «Газпром добыча Надым» в 2025 году установили имена пятерых красноармейцев
дальше..
|
|
09:20, 27 Января 26
 СГК заместит неэффективную котельную в Рубцовске
дальше..
|
|
09:16, 27 Января 26
 В Копейске Челябинской области подключена к сетевому газоснабжению котельная строящегося храма
дальше..
|
|
09:13, 27 Января 26
 Исторические максимумы потребления мощности обновлены в девяти региональных энергосистемах России
дальше..
|
|
09:10, 27 Января 26
 В Свердловской области введен в эксплуатацию газопровод в деревне Мурзинка
дальше..
|
|
07:54, 27 Января 26
 Бийская ТЭЦ увеличит отпуск пара промышленным потребителям
дальше..
|
|
07:53, 27 Января 26
 КазМунайГаз и CITIC Construction обсудили проект строительства Карачаганакского ГПЗ
дальше..
|
|
07:02, 27 Января 26
 Сибирская генерирующая компания расширила сеть электрозарядных станций в Новосибирске до 88
дальше..
|
|
07:00, 27 Января 26
 ExxonMobil детально изучает перспективные геологоразведочные участки в Казахстане
дальше..
|
|
06:54, 27 Января 26
 От омнибуса до электробуса: как развивался общественный транспорт в России
дальше..
|
|
06:50, 27 Января 26
 На Сахалине газифицированы первые домовладения в селе Сосновка
дальше..
|
|
06:33, 27 Января 26
 Эстония произвела около 5 ТВт·ч электроэнергии в 2025 году
дальше..
|
|
06:20, 27 Января 26
 «Транснефть – Верхняя Волга» обследовала 4000 км трубопроводов в 2025 году
дальше..
|
|
06:18, 27 Января 26
 В Республике Коми построен второй цех компрессорной станции «Воркутинская»
дальше..
|
|
06:13, 27 Января 26
 «Северсталь» инвестировала в разработчика роботизированных решений для футеровки и торкретирования тепловых агрегатов
дальше..
|
|
06:11, 27 Января 26
 В Карачаево-Черкесии пресечена работа очередной нелегальной криптофермы
дальше..
|
|
06:07, 27 Января 26
 В Краснодарском крае в рамках догазификации подключено к газу 70-тысячное домовладение
дальше..
|
|
06:05, 27 Января 26
 «Мособлэнерго» реконструировало подстанцию в Коломне
дальше..
|
|
05:46, 27 Января 26
 В РусГидро прошел лекторий «Авторская позиция: творческие формы и нестандартные решения»
дальше..
|
|
05:45, 27 Января 26
 «Транснефть – Дружба» в 2025 году приняла на работу 32 молодых специалиста
дальше..
|
|
05:40, 27 Января 26
 «Газпром переработка Благовещенск» пополнил автопарк новой отечественной техникой
дальше..
|
|
05:19, 27 Января 26
 Из Сибири на Дальний Восток отправился первый состав груженых углем инновационных вагонов
дальше..
|
|
05:16, 27 Января 26
 РусГидро выплатило 215,4 млн рублей купонного дохода по биржевым облигациям
дальше..
|
|
05:12, 27 Января 26
 Европа опустошила подземные хранилища газа на три четверти
дальше..
|
|
05:09, 27 Января 26
 «Владимирэнерго» готовится к ухудшению погоды
дальше..
|
|
04:56, 27 Января 26
 ДРСК за пять лет построила в Приамурье 1200 км ЛЭП и ввела 500 МВA трансформаторной мощности
дальше..
|
|
04:52, 27 Января 26
 Якутия реконструирует железнодорожный участок Рейново – Сковородино
дальше..
|
|
04:46, 27 Января 26
 Амурский ГХК запустил в тестовом режиме крупнейший в мире компрессор пирогаза
дальше..
|
|
04:31, 27 Января 26
 Стартовала регистрация на робототехническую олимпиаду для юных изобретателей от НИЯУ МИФИ
дальше..
|
|
04:29, 27 Января 26
 Потребление мощности в энергосистеме России достигло нового исторического максимума
дальше..
|
|
04:27, 27 Января 26
 В единственном подземном хранилище Прибалтики осталось меньше трети запасов газа
дальше..
|
|
|
|
|
 «Сахаэнерго» отмечает 25-летие
16 января отмечает 25-летие АО «Сахаэнерго» (дочернее общество ПАО «Якутскэнерго», входит в группу РусГидро), созданное с целью обеспечения надежного электроснабжения отдаленных и труднодоступных населенных пунктов северных и арктических районов Республики Саха (Якутия).
|
