В планах разработчиков — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера.
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group, с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказывает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Цель тестовых испытаний — проверить возможности автоматизированного 3D-сканирования реального энергообъекта, поясняют ученые.
Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных.
Задача актуальная, так как электрооборудование требует регулярного мониторинга, причем желательно без присутствия человека в зоне повышенной опасности, поясняют ученые. И робот в данном случае позволяет повысить частоту обследований, обеспечить их точность, повторяемость, безопасность персонала при обследованиях труднодоступных объектов.
«На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — поясняет Александра Хальясмаа.
Кроме того, робот УрФУ выполняет обследования в беспилотном режиме, добавляют разработчики.
«Такой комплекс будет полезен энергетическим компаниям, на балансе которых находятся электрические станции и подстанции. Это уже второй робототехнический комплекс, разработанный в нашей лаборатории. Первый уже внедрен на объекте АО „Интер РАО — Электрогенерация“», — говорит Александра Хальясмаа.
Отметим, разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.
18:04, 12 Января 26
 В Казахстане оценят углеводородный потенциал участка недр Каменковский
дальше..
|
 |
16:25, 12 Января 26
 В городе Тихвине Ленинградской области зажжен новый Вечный огонь
дальше..
|
|
16:22, 12 Января 26
 В Кузоватовском районе Ульяновской области газифицированы три фельдшерско-акушерских пункта
дальше..
|
|
16:19, 12 Января 26
 В Самаре студенты учебной группы «Россети Волга» прослушали лекцию об учете электроэнергии
дальше..
|
|
16:15, 12 Января 26
 Предприятия Новой Горной УК обновляют парк железнодорожной техники
дальше..
|
|
16:12, 12 Января 26
 Свыше 3,6 млрд рублей налогов ЕВРАЗа пойдут на развитие Нижнего Тагила и Качканара
дальше..
|
|
16:07, 12 Января 26
 Единый морской оператор северного завоза масштабирует успешный пилотный опыт 2025 года
дальше..
|
|
16:04, 12 Января 26
 МЭС Волги заменили более 4700 изоляторов на ЛЭП 220–500 кВ в Саратовской области
дальше..
|
|
15:28, 12 Января 26
 Энергетика Казахстана в 2026 году переходит к масштабированию цифровых проектов
дальше..
|
|
15:24, 12 Января 26
 Концерн УВЗ выполнил первый контракт на поставку инновационных вагонов «Урал»
дальше..
|
|
14:52, 12 Января 26
 Более 7 тысяч школьников присоединились к образовательной экосистеме «Газпром нефти» в 2025 году
дальше..
|
|
14:49, 12 Января 26
 Доля «чистой» генерации в Казахстане достигла 7% по итогам 2025 года
дальше..
|
|
14:43, 12 Января 26
 В Кировской области подключены к газоснабжению первые домовладения в деревне Мусихи
дальше..
|
|
14:41, 12 Января 26
 При поддержке «Роснефти» реконструирован Дом культуры в Самарской области
дальше..
|
|
14:37, 12 Января 26
 Цифровая система поможет добиться оптимального режима работы электростанций во Владимире
дальше..
|
|
14:33, 12 Января 26
 Новый онкоцентр в Перми получил 5,5 МВт мощности
дальше..
|
|
12:04, 12 Января 26
 «НОВАТЭК-Челябинск» вручил сертификаты на оплату газа выигравшим «Абонентам года-2025»
дальше..
|
|
11:55, 12 Января 26
 В Беларуси усилен контроль за работой электросетевого комплекса в связи с резким похолоданием
дальше..
|
|
11:54, 12 Января 26
 Во «Владимирэнерго» подвели итоги конкурса рисунков среди детей сотрудников
дальше..
|
|
11:46, 12 Января 26
В Дагестане энергетики во всех районах завершили ремонт ЛЭП и восстановление опор после стихии
дальше..
|
|
11:41, 12 Января 26
 «Россети Новосибирск» обеспечили надёжное электроснабжение в новогодние праздники
дальше..
|
|
10:54, 12 Января 26
 В Нуримановском районе Башкирии газифицированы две деревни
дальше..
|
|
10:52, 12 Января 26
 «Россети Юг» в 2025 году отремонтировали 120 км воздушных ЛЭП в центральной части Ростовской области
дальше..
|
|
10:48, 12 Января 26
 «Росатом» до конца 2030 года ликвидирует как минимум 50 опасных объектов
дальше..
|
|
10:43, 12 Января 26
 «Владимирэнерго» устраняет последствия новой волны снегопада
дальше..
|
|
10:38, 12 Января 26
 В Волгоградской области введены в эксплуатацию три межпоселковых газопровода
дальше..
|
|
09:39, 12 Января 26
 ВТИ обновил схемы теплоснабжения более 10 крупных городов
дальше..
|
|
09:05, 12 Января 26
 Жители Углегорского района Сахалина получают социальный уголь
дальше..
|
|
08:59, 12 Января 26
 ЧерМК запустит первую обжиговую машину
дальше..
|
|
08:54, 12 Января 26
 «Амурские электрические сети» отработали в усиленном режиме новогодние каникулы
дальше..
|
|
07:48, 12 Января 26
 Казахский ГПЗ за 2025 год переработал 856,4 млн кубометров сырого газа
дальше..
|
|
07:45, 12 Января 26
 «Россети» обеспечили электроэнергией новую школу на юге Подмосковья
дальше..
|
|
07:41, 12 Января 26
 В Череповце подключен к сетевому газу многоквартирный дом
дальше..
|
|
07:37, 12 Января 26
 Сургутская ГРЭС-2 модернизировала энергоблок №4
дальше..
|
|
07:31, 12 Января 26
 Новосибирская ГЭС подарила книги слабовидящим детям
дальше..
|
|
07:22, 12 Января 26
 В Москве обновлены 12 подводных дюкеров газопроводов высокого и среднего давления
дальше..
|
|
07:15, 12 Января 26
 «Мособлэнерго» модернизировало подстанцию для увеличения мощности электроснабжения больницы в Воскресенске
дальше..
|
|
06:52, 12 Января 26
 В Кузбассе реконструирована подстанция 110 кВ «Шестаковская»
дальше..
|
|
06:49, 12 Января 26
 В Ивановской области газифицирован ФАП в селе Новоклязьменское
дальше..
|
|
05:59, 12 Января 26
 «Сахалинэнерго» применяет инструменты бережливого производства
дальше..
|
|
05:23, 12 Января 26
 РусГидро выплатило 355,2 млн рублей купонного дохода по биржевым облигациям
дальше..
|
|
05:07, 12 Января 26
 В Татарстане сетевой газ пришел в поселок Новый
дальше..
|
|
05:00, 12 Января 26
 СИБУР планирует выпустить 3,7 млн углеродных единиц за 7 лет
дальше..
|
|
04:51, 12 Января 26
 Росавиация сертифицировала новую систему Ростеха для управления полетами
дальше..
|
|
04:46, 12 Января 26
 В округе Муром Владимирской области подключен к сетевому газоснабжению детский лагерь
дальше..
|
|
04:37, 12 Января 26
 МИД Казахстана и «КазМунайГаз» обсудили вопросы привлечения инвестиций
дальше..
|
|
04:27, 12 Января 26
 Впервые в России создан компактный интегральный источник квантового «сжатого» состояния света
дальше..
|
|
04:23, 12 Января 26
 «Ингушэнерго» создает условия для развития районов новостроек в Назрани
дальше..
|
|
04:22, 12 Января 26
 «Северсталь» открыла в СПбПУ обновлённую лабораторию термической обработки металлов
дальше..
|
|
04:14, 12 Января 26
 В Йошкар-Оле газифицирован автозаправочный комплекс
дальше..
|
|
04:10, 12 Января 26
 Непогода на Сахалине не оказала влияния на работу электросетевого комплекса Сахалинэнерго
дальше..
|
|
|
|
Специалисты Уральского федерального университета создали мобильный роботизированный комплекс. Это платформа для обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые тестовые работы ученые провели на реальных объектах.
Жигулёвская ГЭС отмечает 70-летний юбилей