В планах разработчиков — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера.
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group, с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказывает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Цель тестовых испытаний — проверить возможности автоматизированного 3D-сканирования реального энергообъекта, поясняют ученые.
Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных.
Задача актуальная, так как электрооборудование требует регулярного мониторинга, причем желательно без присутствия человека в зоне повышенной опасности, поясняют ученые. И робот в данном случае позволяет повысить частоту обследований, обеспечить их точность, повторяемость, безопасность персонала при обследованиях труднодоступных объектов.
«На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — поясняет Александра Хальясмаа.
Кроме того, робот УрФУ выполняет обследования в беспилотном режиме, добавляют разработчики.
«Такой комплекс будет полезен энергетическим компаниям, на балансе которых находятся электрические станции и подстанции. Это уже второй робототехнический комплекс, разработанный в нашей лаборатории. Первый уже внедрен на объекте АО „Интер РАО — Электрогенерация“», — говорит Александра Хальясмаа.
Отметим, разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.
14:40, 27 Января 26
 День освобождения Ленинграда от фашистской блокады отмечают по всей России
дальше..
|
 |
14:35, 27 Января 26
 Эльгинский уголь вышел на Петербургскую биржу
дальше..
|
|
14:32, 27 Января 26
 «Россети Северный Кавказ» направят 5,1 млрд рублей на ремонт и техобслуживание энергообъектов
дальше..
|
|
14:24, 27 Января 26
 Красноярская ТЭЦ-1 сократила выбросы по пыли на 80%, а общие — на 20%
дальше..
|
|
14:21, 27 Января 26
 «Роснефть» повышает надежность трубопроводного транспорта
дальше..
|
|
14:10, 27 Января 26
 «Россети Юг» в 2025 году отремонтировали 78 км воздушных ЛЭП на северо-востоке Ростовской области
дальше..
|
|
14:08, 27 Января 26
 Отраслевая база аварийности в электроэнергетике обновлена с учетом новых нормативных требований
дальше..
|
|
13:23, 27 Января 26
 «Россети Северо-Запад» восстановили электроснабжение подстанции 150 кВ «Промзона» в Мурманске
дальше..
|
|
12:50, 27 Января 26
 ВТИ разработал новую установку для ремонта лопаток паровых турбин методом электроискрового легирования
дальше..
|
|
12:36, 27 Января 26
 «РТ-Техприемка» получила право аттестовывать испытательное оборудование
дальше..
|
|
11:44, 27 Января 26
 МЭС Центра заменили более 3 тысяч изоляторов на 15 линиях электропередачи в Тульской области
дальше..
|
|
11:40, 27 Января 26
 Студенты назвали «Газпром нефть» в числе лучших работодателей в промышленности
дальше..
|
|
11:36, 27 Января 26
 Россия и Китай развивают сотрудничество в сфере электроэнергетики
дальше..
|
|
11:34, 27 Января 26
 В схему территориального планирования России в области энергетики добавлены новые объекты
дальше..
|
|
11:27, 27 Января 26
 В Мытищах установлена новая подстанция для электроснабжения Пироговского лесопарка
дальше..
|
|
11:11, 27 Января 26
 «Газпром нефть» внедрила первую компактную буровую установку российского производства
дальше..
|
|
10:08, 27 Января 26
 Транспортный самолёт «Руслан» доставил в Братск гидротурбину весом 73 тонны
дальше..
|
|
09:29, 27 Января 26
 «Россети Урал» зафиксировали в Пермском крае более 215 случаев повреждения энергообъектов по вине сторонних лиц
дальше..
|
|
09:27, 27 Января 26
 Богучанская ГЭС пополнила автопарк новыми транспортными средствами
дальше..
|
|
09:24, 27 Января 26
 Поисковики «Газпром добыча Надым» в 2025 году установили имена пятерых красноармейцев
дальше..
|
|
09:20, 27 Января 26
 СГК заместит неэффективную котельную в Рубцовске
дальше..
|
|
09:16, 27 Января 26
 В Копейске Челябинской области подключена к сетевому газоснабжению котельная строящегося храма
дальше..
|
|
09:13, 27 Января 26
 Исторические максимумы потребления мощности обновлены в девяти региональных энергосистемах России
дальше..
|
|
09:10, 27 Января 26
 В Свердловской области введен в эксплуатацию газопровод в деревне Мурзинка
дальше..
|
|
07:54, 27 Января 26
 Бийская ТЭЦ увеличит отпуск пара промышленным потребителям
дальше..
|
|
07:53, 27 Января 26
 КазМунайГаз и CITIC Construction обсудили проект строительства Карачаганакского ГПЗ
дальше..
|
|
07:02, 27 Января 26
 Сибирская генерирующая компания расширила сеть электрозарядных станций в Новосибирске до 88
дальше..
|
|
07:00, 27 Января 26
 ExxonMobil детально изучает перспективные геологоразведочные участки в Казахстане
дальше..
|
|
06:54, 27 Января 26
 От омнибуса до электробуса: как развивался общественный транспорт в России
дальше..
|
|
06:50, 27 Января 26
 На Сахалине газифицированы первые домовладения в селе Сосновка
дальше..
|
|
06:33, 27 Января 26
 Эстония произвела около 5 ТВт·ч электроэнергии в 2025 году
дальше..
|
|
06:20, 27 Января 26
 «Транснефть – Верхняя Волга» обследовала 4000 км трубопроводов в 2025 году
дальше..
|
|
06:18, 27 Января 26
 В Республике Коми построен второй цех компрессорной станции «Воркутинская»
дальше..
|
|
06:13, 27 Января 26
 «Северсталь» инвестировала в разработчика роботизированных решений для футеровки и торкретирования тепловых агрегатов
дальше..
|
|
06:11, 27 Января 26
 В Карачаево-Черкесии пресечена работа очередной нелегальной криптофермы
дальше..
|
|
06:07, 27 Января 26
 В Краснодарском крае в рамках догазификации подключено к газу 70-тысячное домовладение
дальше..
|
|
06:05, 27 Января 26
 «Мособлэнерго» реконструировало подстанцию в Коломне
дальше..
|
|
05:46, 27 Января 26
 В РусГидро прошел лекторий «Авторская позиция: творческие формы и нестандартные решения»
дальше..
|
|
05:45, 27 Января 26
 «Транснефть – Дружба» в 2025 году приняла на работу 32 молодых специалиста
дальше..
|
|
05:40, 27 Января 26
 «Газпром переработка Благовещенск» пополнил автопарк новой отечественной техникой
дальше..
|
|
05:19, 27 Января 26
 Из Сибири на Дальний Восток отправился первый состав груженых углем инновационных вагонов
дальше..
|
|
05:16, 27 Января 26
 РусГидро выплатило 215,4 млн рублей купонного дохода по биржевым облигациям
дальше..
|
|
05:12, 27 Января 26
 Европа опустошила подземные хранилища газа на три четверти
дальше..
|
|
05:09, 27 Января 26
 «Владимирэнерго» готовится к ухудшению погоды
дальше..
|
|
04:56, 27 Января 26
 ДРСК за пять лет построила в Приамурье 1200 км ЛЭП и ввела 500 МВA трансформаторной мощности
дальше..
|
|
04:52, 27 Января 26
 Якутия реконструирует железнодорожный участок Рейново – Сковородино
дальше..
|
|
04:46, 27 Января 26
 Амурский ГХК запустил в тестовом режиме крупнейший в мире компрессор пирогаза
дальше..
|
|
04:31, 27 Января 26
 Стартовала регистрация на робототехническую олимпиаду для юных изобретателей от НИЯУ МИФИ
дальше..
|
|
04:29, 27 Января 26
 Потребление мощности в энергосистеме России достигло нового исторического максимума
дальше..
|
|
04:27, 27 Января 26
 В единственном подземном хранилище Прибалтики осталось меньше трети запасов газа
дальше..
|
|
|
|
Специалисты Уральского федерального университета создали мобильный роботизированный комплекс. Это платформа для обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые тестовые работы ученые провели на реальных объектах.
«Сахаэнерго» отмечает 25-летие