Главная / Новости / Отрасли ТЭК / В МЭИ разработали перчатку для дистанционного сенсорного управления робототехнической системой

Новости

Все

Угольная

Нефтегазовая

Электроэнергетическая

Атомная

Теплоэнергетика

Альтернативная энергетика

Поздравляем!

Гидроэнергетика

Технологии и разработки

ТЭК

Версия для печати

12:33, 11 Июня 24
Электроэнергетическая Россия Центральный ФО

В МЭИ разработали перчатку для дистанционного сенсорного управления робототехнической системой

Ученые НИУ «МЭИ» создали программно-аппаратный комплекс (ПАК) для считывания и передачи сигналов о движении человеческой руки.

ПАК предназначен для дистанционного управления движением робототехнической системой различного назначения. Технологии имитационного моделирования и функционирования ПАК реализованы в отечественной среде динамического моделирования SimInTech.

Особенностью комплекса является дополнительное сенсорное обеспечение, позволяющее оценить пространственное движение кисти руки оператора и сформировать управляющие сигналы во внешнюю

техническую систему. Программная часть комплекса предназначена для обработки измерительной информации сенсорной перчатки и формирования управления и силовых обратных связей с учетом взаимодействия с внешней средой. Сенсорная часть системы реализована на базе инерциальных измерительных модулей, магнитометров и тензодатчиков.

«Разработанная нашими учеными технология сенсорного управления открывает новые возможности по применению робототехнических систем во многих сферах жизни. Использование программных продуктов и аппаратных средств российского происхождения определяет большой потенциал для дальнейшего совершенствования данного решения и его адаптации под различные задачи в области медицины, наукоемкого производства, управления беспилотными аппаратами», – рассказал о разработке ректор НИУ «МЭИ» Николай Рогалев.

В отличие от известных технических решений в виде полиджойстиков, сенсорных перчаток и других прототипов, аппаратная часть комплекса позволяет не только передать движение руки человека-оператора во внешнюю техническую систему, но и отразить информацию об усилиях и отклике внешней среды на движение дистанционно управляемой технической системы.

Для отображения ограничений в процессе управления движением и реакции внешней среды на действие человека-оператора разработаны новые инженерные решения, обеспечивающие взаимодействие человека с управляемой им технической системой. С помощью системы управления искусственными сухожилиями, вибрационными и тактильными датчиками, встроенных в перчатку оператора формируются сигналы биологической обратной связи, которые позволяют существенно повысить точность процессов управления внешней технической системой.

Конкурентные преимущества ПАК проявляются в высокой точности и безопасности функционирования человеко-машинной системы, достигаемые за счет разработанной силовой биологической обратной связи.

Результаты исследований используются при создании и внедрении в медицинскую практику роботизированной перчатки, позволяющей восстановить моторику и двигательную активность человека с постинсультными и другими системными нарушениями за счет существенного увеличения объёма целенаправленных движений.

22.01.26 Кабель управления и контроля: как минимизировать риски в проектах с повышенными требованиями к безопасности

27.11.25 Силовой кабель для ЧРП-систем: надежная защита от помех и стабильная работа оборудования

17.10.25 Энергетика России 2025-2042 гг. – 88 ГВт новой генерации и 47 трлн рублей инвестиций

Тэги: технологии

Все новости за сегодня (14)

04:16, 30 Марта 26 «Россети Урал» обсудили перспективы взаимодействия с застройщиками Прикамья дальше..		04:13, 30 Марта 26 Томские учёные исследуют распределение нефтяных компонентов в почвах и водных объектах на территории Сибири дальше..
04:05, 30 Марта 26 В Институте Африки РАН рассмотрели перспективы развития энергетики и промышленности континента дальше..		03:34, 30 Марта 26 В России появится единый реестр дата-центров с учётом их технических характеристик дальше..
03:29, 30 Марта 26 «Росгеология» нарастила перспективную сырьевую базу медно-порфировых руд на Чукотке дальше..		03:23, 30 Марта 26 Космический мониторинг в районе крушения танкеров в акватории Чёрного моря не выявил мазутных пятен дальше..
03:18, 30 Марта 26 Ученые Пермского Политеха нашли способ эффективнее передавать энергию по оптоволокну дальше..		03:11, 30 Марта 26 Системный оператор присоединился к акции «Русская инженерная школа. Мы инженеры!» дальше..
02:44, 30 Марта 26 «Волгоградэнерго» реконструировало электросети крупного агропромышленного предприятия в Урюпинском районе дальше..		02:41, 30 Марта 26 «Гринатом» признан лучшим многофункциональным общим центром обслуживания в России и СНГ по итогам 2025 года дальше..
02:39, 30 Марта 26 «Росатом» представил свои кейсы на первом AI-хакатоне в сфере креативных индустрий дальше..		02:35, 30 Марта 26 Студенты Самарского политеха увидели полный цикл создания двигателей а «ОДК-Кузнецов» дальше..
02:24, 30 Марта 26 Северный морской путь в 2026 году обновит рекорд по объему грузоперевозок дальше..		02:20, 30 Марта 26 В Татарстане созданы условия для газификации СНТ «Мичуринец» дальше..

Поздравляем!

«Гринатом» признан лучшим многофункциональным общим центром обслуживания в России и СНГ по итогам 2025 года

ИТ-интегратор «Росатома» принимает участие в конкурсе с 2015 года, и за это время стал одним из лидеров по количеству побед.