Для сравнения выбирались типы приводов, способные обеспечить непосредственное управление арматурой блока из шкафов ввода/вывода АСУТП без применения шкафов РТЗО. В результате отбора были выбраны для сравнения два отечественных и три зарубежных производителя приводов.