ПЛК решает задачи промышленности

30.10.15 09:07

Программируемый логический контроллер (ПЛК) представляет собой промышленную компьютерную систему управления, которая постоянно отслеживает состояние устройств ввода и с помощью пользовательской программы управляет состоянием выходных устройств.

Почти любой производственный процесс можно значительно улучшить, используя такой тип системы управления. Тем не менее, самое большое преимущество применения ПЛК — его способность изменять и дублировать операции или процесс во время сбора и передачи важной информации.

Еще одним преимуществом системы ПЛК — модульная структура. Т.е. для достижения нужного результата можно смешивать и сочетать разные типы устройств ввода и вывода.

Первый ПЛК модели 084 был изобретен Диком Морли в 1969 г. Первый коммерческий успешный ПЛК (184) разработки Майкла Гринберга был использован в 1973 г.

Внутри ПЛК находится центральный процессор с программой, которая сообщает ПЛК, как выполнять следующие функции:

- исполнение инструкций управления, содержащихся в программах пользователя. Эта программа хранится в энергонезависимой памяти, т.е. не будет потеряна при отключении питания;

- связь с другими устройствами, которые могут включать в себя устройства ввода/вывода, устройства программирования, сети и даже другие ПЛК;

- самодиагностика и т.д.

Программируемые логические контроллеры серии Modicon (Schneider Electric)

Как работает контроллер? Есть четыре основных шага в работе всех ПЛК, которые повторяются циклически:

- сканирование точек ввода — состояние всех устройств ввода, подключенных к ПЛК, непрерывно отслеживается;

- работа программ пользователя

- контроль точек вывода — должны ли работать подключенные к ним устройства или их надо выключить;

- обслуживание, что означает связь с терминалами программирования, внутреннюю диагностику и т.д.

Для программирования ПЛК наиболее широко используется так называемый язык релейной логики (Ladder Logic). Его классический вариант имеет графическую форму, называемую Ladder Diagram (LD). Для программирования контроллеров к настоящему времени разработаны и другие языки: функционально-блоковый, структурный и т.д.

За десятилетия с момента изобретения ПЛК прошли долгий путь развития, их производство освоено многими известными электротехническими компаниями — Omron, Yaskawa, Siemens... В качестве примера можно назвать программируемые логические контроллеры серии Modicon компании Schneider Electric, предназначенные для решения задач в области промышленной автоматизации технологических процессов. статья «AMCI Advanced Micro Controls Inc.»